Составлена математическая модель беспоршневого гидравлического исполнительного механизма и золотникового распределителя как объекта управления непрерывной системой автоматического регулирования геометрических параметров проката и исследованы её динамические характеристики.

In the article made mathematical model of non piston hydraulic actuator mechanism and slide-valve distributor, as control plant of geometrical parameters continuous system of rental automatic control and its dynamic descriptions are investigational.

Розроблено математичну модель обмотувальної машини з урахуванням пружних елементів як об'єкта керування швидкістю обертання приводного механізму та натягу стрічки даної машини. Досліджено вплив параметрів її моделі на динамічні характеристики. Для синтезу оптимальних за квадратичним критерієм якості регуляторів розроблено методику, застосування якої дозволяє підвищити якість регулювання швидкості обертання приводного механізму та забезпечує заданий натяг обмотувальної стрічки. Досліджено динамічні характеристики обмотувальних машин з синтезованими оптимальними регуляторами та вплив на них параметрів моделі машини. Синтезовано оптимальні спостерігачі, які відновлюють безпосередньо невимірювані змінні стану моделі даної машини дво- та тримасової системи. Визначено, що використання синтезованих оптимальних спостерігачів стану у вигляді оптимальних фільтрів типу Калмана - Б'юсі дозволяє одержати динамічні характеристики оптимальної системи, замкненої через синтезовані спостерігачі, що є наближеними до динамічних характеристик оптимальної системи, замкненої за повним вектором стану.

Проведено сравнение динамических характеристик систем управления обмоточными машинами с различными настройками регуляторов состояния. Приведен пример динамических характеристик синтезированной системы робастного управления.

Здійснено порівняння динамічних характеристик систем управління обмотувальними машинами з різними настройками регуляторів стану. Наведено приклад динамічних характеристик синтезованої системи робастного управління.

Тhis article deals with dynamic characteristics comparizin for winding machine with different state regulators. The example of dynamic characteristics for such robust control system synthesis is given.

Разработана методика синтеза цифрового робастного управления скоростями вращения верхнего и нижнего валков прокатного стана с синхронными двигателями как трехмассовой электромеханической системы верхнего валка и двухмассовой электромеханической системы нижнего валка в системе управления индивидуальными приводами с синхронными двигателями с учетом взаимного влияния приводов через прокатываемый металл. Приведен пример динамических характеристик синтезированной системы.

Розроблено методику синтезу цифрового робастного управління швидкостями обертання верхнього та нижнього валків прокатного стану з синхронними двигунами як тримасової електромеханічної системи верхнього валу та двомасової електромеханічної системи нижнього валу в системі управління індивідуальними приводами з синхронними двигунами з урахуванням взаємного впливу приводів через прокотуваний метал. Наведено приклад динамічних характеристик синтезованої системи.

The method of digital robust control synthesis by main drives of flatting mills as a two mass electromechanics system for the short line and as a three mass electromechanics system for the long line taking into account the resilient elements in transmissions boundary path by the executive motors, reducing gears and rental felling by the mutual influencing of rental rollers on each other during rolling through the rolled metal are developed. The example of dynamic characteristics for such system is given.

Выполнен синтез нейрорегулятора на основе эталонной модели Model Reference Controller для системы управления оборудованием подвижных объектов специального назначения. Приведен пример динамических характеристик синтезированной нейросетевой системы.

Виконано синтез нейрорегулятора на основі еталонної моделі Model Reference Controller для системи управління устаткуванням рухомих об'єктів спеціального призначення. Наведено приклад динамічних характеристик синтезованої нейромережевої системи.

Model Reference Neural Network Controller is synthesized for the control system of the moving qualified objects. It is shown an example of the synthesized neural network system dynamic performance.

Разработана математическая модель и методика синтеза робастных регуляторов скорости стенда двухмассовой электромеханической системы. Приведены экспериментальные переходные процессы стенда по скорости с синтезированными робастным регулятором.

Розроблено математичну модель і методику синтезу робастных регуляторів швидкості стенда двомасової електромеханічної системи. Наведено експериментальні перехідні процеси стенда за швидкістю з синтезованим робастним регулятором.

The mathematical model and method of robust speed regulator control synthesis by the imitation stand of two-mass electromechanics system is developed. The example of dynamic characteristics for such system is given.

Выполнено сравнение чувствительности системы автоматического регулирования скорости вращения приводного двигателя и натяжения обмоточной ленты к изменению параметров обмоточной машины как объекта управления в процессе выработки обмоточной ленты при оптимальном и робастном управлении. Приведен пример динамических характеристик синтезированной системы.

Рассмотрены основы генерации шумового сверхвысокочастотного излучения в радиотехнических и электронных системах. Показано, что в электронных приборах в качестве механизмов появления неустойчивостей выступает черенковское взаимодействие, переходное и тормозное излучения. Проведен анализ лабораторных исследований генераторов шума со стохастической модуляцией в автономной волновой системе за счет шума с сосредоточенными параметрами. Даны рекомендации по выбору параметров автогенераторов хаотических колебаний с распределенным взаимодействием.

У результаті теоретичних досліджень зроблено висновок, що використовуючи зовнішню дію на плазму ударної хвилі у вигляді потужного хвильового пучка таким чином, щоб електрони плазми досягли релятивістської швидкості, забезпечується можливість проведення радіозв'язку між землею та літальним апаратом за його спуску в щільних шарах іоносфери та атмосфери з гіперзвуковою швидкістю.

Разработан метод синтеза цифрового робастного управления электроприводами механизмов обмоточных машин с учетом упругих элементов. Исследованы динамические характеристики цифровой робастной системы двухканального управления. Приведен пример динамических характеристик синтезированной системы.

Представлены результаты исследования системы прямого цифрового управления следящего рулевого электропривода с алгоритмами перестройки коэффициента усиления основного контура в функции оценки частоты входного сигнала.

Рассмотрены проблемы и стратегии развития энергетики. Целесообразен комплексный подход к глобальным энерго-эколого-экономическим путям ее устойчивого развития. Основным направлением развития энергетики следует считать то направление, которое сможет опираться на технологии и источники, не добавляющие энергию в биооболочку Земли. Использование теории цикличного развития позволит сконцентрировать усилия при разработке прогнозов технологического развития энергетики.

Рассмотрены современные методы диагностики асинхронных двигателей и причины низкой эффективности их использования в промышленности. Приведены результаты сравнительного анализа данных методов, предложен новый универсальный метод оценки состояния электродвигателей, основанный на использовании принципов контроля вихревых токов.

Розглянуто сучасні методи діагностики асинхронних двигунів і причини низької ефективності їх використання в промисловості. Наведено результати порівняльного аналізу цих методів, запропоновано новий універсальний метод оцінки стану електродвигунів, заснований на використанні принципів контролю вихрових струмів.

In the article the modern methods of diagnostics of asynchronous engines and reason of subzero efficiency of their use are examined in industry. Results over of comparative analysis of these methods are brought, and also the new universal method of estimation of the state of electric motors, based on the use of principles of vortex-current control, is offered.

Исследована возможность повышения точности прогнозирования остаточного ресурса асинхронного двигателя на различных этапах эксплуатации, работающего в различных температурных условиях, а также в разнообразных условиях влажности и вибрации.

Досліджено можливість підвищення точності прогнозування залишкового ресурсу асинхронного двигуна на різних етапах експлуатації, який працює в різних температурних умовах, а також за різноманітних умов вологості та вібрації.

In the real article possibility of increase of exactness of prognostication of remaining resource of asynchronous engine (AE) is investigated on the different stages of exploitation under various conditions of temperature, humidity and vibration.

Обоснована необходимость исследования характеристик электромеханического привода для реализации линейных перемещений в микрометровом диапазоне – линейного индукционно-динамического преобразователя. Проведен анализ управляющих сигналов привода. Разработана модель и получены соотношения, позволяющие в дальнейшем выполнять разработку такого преобразователя с учетом реальных требований исполнительных механизмов и оптимизировать параметры устройства по различным критериям.

Обгрунтовано необхідність дослідження характеристик електромеханічного привода для реалізації лінійних переміщень в мікрометровому діапазоні – лінійного індукційно-динамічного перетворювача. Проведено аналіз керуючих сигналів привода. Розроблено модель і одержано співвідношення, що дозволяють надалі виконувати розробку такого перетворювача з урахуванням реальних вимог виконавчих механізмів та оптимізувати параметри пристрою за різними критеріями.

The necessity of research of descriptions of electromechanics drive is in-process grounded for realization of the linear moving in a micrometers range – linear induction-dynamic transformer. The analysis of managing signals of drive is conducted. The developed model and got correlations allow in future to execute development of LIDP taking into account the real requirements of executive mechanisms and optimize the parameters of device on different criteria.